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941B型超低頻測振儀是一種用于超低頻或低頻振動測量的多功能儀器，它主要用于地面和結構物的脈動測量，一般結構物的工業振動測量，高柔結構物的超低頻大幅度測量和微弱振動測量。每套測振儀包括941B型拾振器六臺（四臺水平向，兩臺鉛垂向）和941型放大器（六線）一臺。941型拾振器采用無源閉環伺服技術，以獲得良好的超低頻特性。拾振器設有加速度、小速度、中速度和大速度四檔。放大器具有放大、積分、高陡度濾波和阻抗變換的功能。用戶可根據需要，選取拾振器上微型撥動開關及放大器上參數選擇開關相應的檔位，可提供測點的加速度、速度或位移參量，并可提供不同頻帶和不同濾波陡度。本儀器具有體積小、重量輕、使用方便、分辨率高、動態范圍大及一機多用的特點。本儀器可直接與各種記錄器及數據采集系統配接。
二．主要技術指標
941B型拾振器主要技術指標 表1
| 技術指標 參量 | 1 | 2 | 3 | 4 | |
| 加速度 | 小速度 | 中速度 | 大速度 | ||
| 靈敏度 | 0.3 | 23 | 2.4 | 0.8 | |
| zui 大 量 程 | 加速度（m/s2,0-p） | 20 | | | |
| 速 度（m/s,0-p） | | 0.125 | 0.3 | 0.6 | |
| 位 移（mm，0-p） | | 20 | 200 | 500 | |
| 通頻帶 | 0.25～80 | 1～100 | 0.25～100 | 0.17～100 | |
| 輸出負荷電阻 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| 與941型放大器配接后的分辨率 | 加速度（m/s2） | 5×10-6 | | | |
| 速 度（m/s） | | 4×10-8 | 4×10-7 | 1.6×10-6 | |
| 位 移（m） | | 4×10-8 | 4×10-7 | 1.6×10-6 | |
| 尺寸,重量 | 63×63× | ||||
941B型拾振器靈敏度值 表2
| 檔位及指標 | | | | | | | |
| 1 | 加速度靈敏度Sa（V·s2/m） | | | | | | |
| 2 | 小速度靈敏度Sv1（V·s/m） | | | | | | |
| 3 | 中速度靈敏度Sv2（V·s/m） | | | | | | |
| 4 | 大速度靈敏度Sv3（V·s/m） | | | | | | |
941型放大器主要技術指標
放大倍數K:參數選擇開關置于1時，K=10～5000；
參數選擇開關置于2時，K=1～500；
參數選擇開關置于3時，K=5～2000；KI1=20；
參數選擇開關置于4時，K=1～500；KI2=4；
其中KI1 及KI2 為積分增益
放大器各檔位的放大倍數 表3
| 參數選擇檔位置 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| 1 | 直 通 | 10 | 20 | 50 | 100 | 200 | 500 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 |
| 2 | 直 通 | 1 | 2 | 5 | 10 | 20 | 50 | 100 | 200 | 400 | 500 |
| 3 | 積分（KI1=20） | 5 | 10 | 25 | 50 | 100 | 250 | 500 | 1000 | 2000 | 2500 |
| 4 | 積分（KI2=4） | 1 | 2 | 5 | 10 | 20 | 50 | 100 | 200 | 400 | 500 |
放大器積分增益 表4
| 記錄道 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
| 積分 增益 | 參數選擇檔3 K11 （1/s） | | | | | | |
| 參數選擇檔4 K12 （1/s） | | | | | | | |
輸入阻抗（KΩ）：≥1000
輸出負荷（KΩ）：≥1
輸入噪聲（μv）：直流供電時≤1；交流供電時≤10。
| 通頻帶選擇開關檔位 | 通頻帶（Hz） | 低通濾波陡度 |
| 1 | 0.25～25 | -40dB/oct |
| 2 | 0.025～35 | -40dB/oct |
| 3 | 0.25～200 | -12dB/oct |
通 頻 帶 ：
電 源 ：±5～±12VDC或220VAC
耗 電 ：90mA（±12DC時）
尺 寸（mm）：380×240×110
重 量 （kg）：5
使 用 環 境溫度：-10℃～+
使 用 環 境濕度：≤80%
三．原 理
（一）．拾振器
941B型拾振器屬于動圈往復式拾振器。拾振器原理如圖1所示，圖中Km為微型撥動開關。
當微型撥動開關的開關1接通（ON）時，動圈式往復擺的運動微分方程為：
其中：
此時，電阻RPl的阻值較小，故阻尼常數D≥1，拾振器的運動部分構成速度擺，即擺的位移與地面運動的速度成正比，拾振器構成加速度計，它的輸出電壓與地面運動的加速度成正比，其加速度靈敏度
式中BL為機電耦合系數。
當微型撥動開關2或開關3或開關4接通時，擺的運動微分方程為：
式中M1為并聯電容后的當量質量，此時，由于線圈回路的電阻較大，因此，Dl＜1，當Ml＞＞ml時，拾振器的速度靈敏度
式中C為電容器的電容量。
拾振器的測量方向分為鉛垂向和水平向。可從拾振器方座上V、H符號辨別。H代表水平向，V代表鉛垂向，水平向和鉛垂向拾振器測振時應按圖2所示放置。
鉛垂向 水平向
圖2 拾振器測量方向圖
（二）.放大器
放大器是用作放大、積分、濾波和阻抗變換。放大器的前面板如圖3所示，圖中：
（1）“CB”為電壓表，是用來檢查電源電壓及各信號道工作是否正常的指示裝置。
（2）“Kl”為表頭功能選擇開關，置于“E+”、“E-”可分別檢查正負電源是否正常。
（3）“K
（4）“K
（5）“K
（6）“LED”為發光二極管，它發亮時表示電源已接通。
放大器后面板如圖4所示，圖中：
CZl為電源插座；CZ2為信號輸人插座；CZ3為信號輸出插座；BX為保險絲座；K 5為電源開關，K 6為交直流電源轉換開關。
（三）．整套測振儀的靈敏度
1．測量加速度
當拾振器上的微型波動開關1置于ON，放大器的參數選擇開關置于檔1或者檔2時，儀器輸出為加速度參量，此時，側振儀整機加速度靈敏度
式中K為放大器的放大倍數。
2．測量速度
當拾振器上的微型撥動開關2或3或4置于ON，放大器的參數選擇開關置于檔1或檔2時，儀器輸出為速度參量，此時，測振儀整機的速度靈敏度
3．測量位移
當拾振器上的微型撥動開關2或3或4置于ON，放大器的參數選擇開關置于檔3或檔4時，儀器輸出位移參量，此時測振儀整機的位移靈敏度
式中K I為積分增益。
四．使用方法
1．接通電源
先將電源選擇開關K 6置于所需位置。如使用交流電源，則把電源電纜的交流插頭（三芯）與市電（220VAC）連接，如使用直流電源，則把電源電纜的直流電源線按紅接正、黃接負、屏蔽層接地與蓄電池連接，然后將電源電纜插頭（七芯）插入放大器電源插座上。將電源開關K 5置于開（此時發光二極管--LED亮），并將表頭功能開關K l依次置于“E +”“E -”位置，通過表頭檢查電源電壓是否正常。電源插頭接線見圖5。
2．拾振器與放大器的使用
（1）拾振器的安裝與調節
在把拾振器的撥動開關置于適當位置之后，把拾振器與被測點用粘合劑固結牢，并使水平拾振器的幾何軸線大致呈水平，鉛垂向拾振器的幾何軸線與水平面大致呈垂直，然后將拾振器的輸出端與放大器的輸入插座相連。
注意：拾振器在非使用狀態時，均應將“
（2）放大器各功能開關的應用
①通頻帶的選擇。用戶根據需要把通頻帶選擇開關K 4置于相應檔位。
②參數選擇開關檔位的選擇。用戶根據需要，參考表5所列，把參數選擇開關（K 3）置于相應檔位。
③根據所需振動信號大小，把放大倍數開關K 2置于合適的檔位。
表5
| 測 量 參 量 | 拾 振 器 檔 位 | 放大器“參數選擇”開關擋位 |
| 加速度 | 1閉合（ON），其它斷開 | 1或2 |
| 小速度 | 2閉合（ON），其它斷開 | 1或2 |
| 中速度 | 3閉合（ON），其它斷開 | 1或2 |
| 大速度 | 4閉合（ON），其它斷開 | 1或2 |
| 小位移 | 2閉合（ON），其它斷開 | 3 |
| 中位移 | 3閉合（ON），其它斷開 | 3或4 |
| 大位移 | 4閉合（ON），其它斷開 | 4 |
3．與記錄器配接
（1）與數據采集系統配接
配按時應注意共地，以免發生串線現象，在儀器使用前，用戶應閱讀所使用的數據采集系統的使用說明書。目前我國使用的“數據采集與分析系統”，通常備有程控放大器。使用時要求把所測參量（位移、速度、或加速度）、量綱（m、m／s或m／s2）及測振儀整機靈敏度輸入系統中。在時域分析或頻率域分析的結果中，自動消去其程控放大器的放大倍數。
（2）與磁帶記錄器配接
配接時應注意共地，以防止發生串線現象。整套儀器（包括磁帶記錄器）靈敏度為：
加速度靈敏度
式中，U0為磁帶機的輸出電壓。Kc為磁帶機的放大倍數。加速度幅值
速度靈敏度
速度幅值
位移靈敏度
位移幅值
五、儀器的成套性
（1）電源電纜 2根
（2）放大器輸入電纜 6根
（3）放大器輸出電纜 6根
（4）拾振器輸出電纜 6根
（5）
（6）儀器使用說明書 l本
（7）產品合格證 相應給出
附:常見故障排除
| 放大器表頭無電壓指示 | 放大器后面板電源插座接觸是否良好，保險絲是否熔斷。檢查電源回路，或更換保險絲。檢查電池有無電壓輸出。 |
| 閉合放大器的電源開關， 保險絲立即熔斷 | 檢查電池的正負極性是否接反，檢查有無短路現象。 |
| 記錄曲線出現嚴重漂移 | 1.檢查電源電壓是否正常。 2.如故障未排除，檢查各道測線接頭是否包好。 3.檢查拾振器是否與被測點固定好，有無相對滑移現象。 4.檢查輸入插座是否接觸可靠。 |
| 各線道偏壓很大，儀器不 能工作 | 檢查電源電壓和保險絲是否正常。 |
| 某一線道偏壓很大，其它 線道正常 | 該線道的運算放大器損壞，需要更換。 |
| 對于有共地的記錄器，如 發現各線道記錄器的時程曲線的幅值和頻率成分都十分接近 | 檢查記錄器和放大器的各線道連接線是否正確，是否統一共地。 |
| 如發現某記錄通道有明顯的高頻分量 | 檢查拾振器與測點是否固結牢，測點是否有局部振動。 |
| 在測小振幅值振動時，明 顯有50Hz干擾或其它高頻干擾 | 檢查測點周圍是否有高壓電纜，測點周圍是否有其它機械振動干擾。 |
| 在做拾振器一致性試驗時，某一線道出現波形不一致或無信號 | 檢查信號導線是否有斷路或短路現象，如測線沒有問題，可能是拾振器出了故障，需返回修理。 |
