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物體相對于平衡位置所作的的往復運動稱為機械振動。簡稱振動。
“振動三要素" — 振幅、頻率、相位。
2. 渦動、進動、正進動、反進動
轉動物體相對于平衡位置所作的旋轉運動稱為渦動。
物體渦動時，是在繞著自身對稱軸旋轉（自轉）的同時，對稱軸又進一步在繞著某一平衡位置旋轉（公轉），所以渦動又稱為進動。
例如，水中的漩渦、玩具陀螺、轉子的運動等都屬于渦動。
旋轉機械轉子的實際運動狀態是，在以角速度ω（即轉速n）繞著自身軸線ACB旋轉（自轉）的同時，整個軸線又以角速度Ω繞著兩軸承中心連線AOB在做圓周運動（公轉）。轉子實際上是做旋轉狀的渦動，并不是往復狀的機械振動。由于這種渦動在徑向上所測得的振幅、頻率、相位在數值上與機械振動相同，因此可以沿用機械振動的許多成熟的理論、方法，所以旋轉機械轉子的渦動通常仍然稱作振動。但是，在研究大機組轉子的振動時，不應該忘記轉子的振動實際上是渦動的這一基本特點。
正進動是指渦動方向與轉子旋轉方向相同的渦動。
反進動是指渦動方向與轉子旋轉方向相反的渦動。
因為轉子的實際振動是渦動，其渦動軌跡通常為不規整的橢圓，因此需要配置兩個相互垂直的探頭才能較為準確地測出轉子真實的振動。
3. 振幅
    振幅
振幅是物體動態運動或振動的幅度。
振幅是振動強度和能量水平的標志，是評判機器運轉狀態優劣的主要指標。
 峰峰值、單峰值、有效值
振幅的量值可以表示為峰峰值（pp）、單峰值（p）、有效值（rms）或平均值（ap）。峰峰值是整個振動歷程的zui大值，即正峰與負峰之間的差值；單峰值是正峰或負峰的zui大值；有效值即均方根值。只有在純正弦波(如簡諧振動)的情況下，單峰值等于峰峰值的1/2，有效值等于單峰值的0.707倍，平均值等于單峰值的0.637倍；平均值在振動測量中很少使用。
它們之間的換算關系是：峰峰值＝2×單峰值＝2×21/2×有效值
 振動位移、振動速度、振動加速度
振幅分別采用振動的位移、速度或加速度值加以描述、度量，三者可以通過微分或積分進行換算。在振動測量中，除特別注明外，振動位移的量值為峰峰值，單位是微米[μm]或密耳[mil]；振動速度的量值為有效值，單位是毫米/秒[mm/s]或英寸/秒[ips]；振動加速度的量值是單峰值，單位是重力加速度[g]。
可以認為，振動位移具體地反映了間隙的大小，振動速度反映了能量的大小，振動加速度反映了沖擊力的大小。也可以認為，在低頻范圍內，振動強度與位移成正比；在中頻范圍內，振動強度與速度成正比；在高頻范圍內，振動強度與加速度成正比。
正是由于上述原因，在工廠的實際應用中，在通常情況下，大機組轉子的振動用振動位移的峰峰值[μm]表示，用裝在軸承上的非接觸式電渦流位移傳感器來測量轉子軸頸的振動；大機組軸承箱及缸體、中小型機泵的振動用振動速度的有效值[mm/s]表示，用裝在機器殼體上的磁電式速度傳感器或壓電式加速度傳感器來測量；齒輪的振動用振動加速度的單峰值[g]表示，用加速度傳感器來測量。